현대차·기아, 레벨4 자율주행 트럭 실증…400km 장거리 달린다

[더파워 이설아 기자] 현대자동차·기아가 실제 물류 노선에 레벨4 자율주행 대형트럭을 투입해 상용화에 필요한 기술과 운행 데이터를 확보한다. 엑시언트 기반 실증차 2대를 개발해 약 100km의 도심·고속도로 복합구간과 400km 장거리 고속도로에서 자율주행 성능을 검증한다.

현대차·기아는 20일 경기 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

이번 실증은 현대자동차그룹이 실제 운영 중인 물류 노선을 활용한다. 단순 시험도로 주행을 넘어 실제 운송 환경에서 자율주행 시스템과 차량 제어 기술이 안정적으로 연동되는지 확인하고 향후 상용화에 필요한 데이터를 축적하는 것이 목적이다.

현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량 개발에 착수해 내년 초 제공할 예정이다. 차량에는 외부 자율주행 시스템과 연동하기 위한 전용 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.

본격적인 주행 실증은 내년 말까지 두 종류의 물류 환경에서 진행된다. 하나는 약 100km 길이의 고속도로·도심 복합구간이며, 다른 하나는 약 400km에 이르는 고속도로 중심 장거리 운송 구간이다.

국내 자율주행 소프트웨어 기업인 마스오토와 라이드플럭스는 각각 실증 차량에 자율주행 시스템을 적용한다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 기반으로 실증 운영을 지원한다.

현대차·기아는 서로 다른 자율주행 시스템과 차량을 연동하면서 제어 기술을 축적한다는 계획이다. 특정 자율주행 소프트웨어에 한정하지 않고 다양한 시스템을 차량에 적용할 수 있는 기반 기술을 확보하는 데도 초점을 맞췄다.

안전 이중화 기술도 핵심 검증 대상이다. 차량의 일부 시스템에 이상이 생겨도 별도의 보조 시스템이 기능을 이어받아 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술로, 장거리와 야간 운행 비중이 높은 대형트럭 자율주행의 안전성을 높이는 데 활용된다.

현대차·기아는 이번 실증에서 확보한 차량 제어 및 운행 데이터를 바탕으로 레벨4 자율주행 대형트럭의 기술을 고도화하고 향후 양산을 위한 기반을 단계적으로 마련한다는 방침이다. 버스에 이어 트럭까지 실증 영역을 넓히며 상용차 자율주행 기술과 운영 경험도 함께 축적한다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 "자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티"라며 "실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고 레벨4 자율주행 대형트럭 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나가겠다"고 말했다.

이설아 더파워 기자 seolnews@thepowernews.co.kr