성규는 9월6일 오후 4시 서울 여의도 KBS 신관에서 열린 KBS 2TV 새 파일럿 예능 프로그램 '바라던 바다' 기자간담회에서 출연 소감을 밝혔다.
이날 "형들은 가출하는 프로그램인줄 알고 출연한 것 같은데 난 아예 뭘 하는지도 몰랐다"며 "누구랑 하는지도 제작진이 말을 안해줬었는데 첫 촬영 들어가기 전 기사를 보고 요트 콘셉트 프로그램이란 걸 알았다"고 말했다.
이어 "물공포증이 심한 나한테는 개인적으로 큰 도전이었다"고 고백했다. 그러나 그는 멘붕을 일으켰던 요트 여행에 대해 "일상에서 벗어나고 바다에 가보는게 나한테는 큰 경험이 됐던 것 같다"고 말했다.
또 성규는 가출과 여행이라는 프로그램 콘셉트에 대해 "가출이라는 게 세상을 살다보면 누구나 나이에 상관없이 일상에서 벗어나고 싶다는 생각을 한다. 나는 멤버들과 같이 숙소 생활을 하고 있다. 물론 사이가 좋고 가족 같고 팀워크가 좋긴 하지만 가끔은 혼자만의 시간을 갖고 싶을 때가 있다"며 "이번 기회에 좋은 시간을 보낸 것 같다. 형님들과 함께 하며 가출과 결혼에 대한 많은 생각을 하기도 했다"고 말했다.
한편 합법적 집단 가출 프로젝트 '바라던 바다'는 국내 예능 최초, 바다를 배경으로 한 리얼 버라이어티 프로그램으로 신현준, 남희석, 이훈, 정형돈, 정겨운, 인피니트 성규 등 여섯 남자가 바다 위에서 요트를 타고 벌이는 생생한 이야기를 담는다.
오는 9월 11일 오후 11시 10분, 18일 오후 9시 50분, 25일 오후 11시 20분 총 3회에 걸쳐 방송된다.